[发明专利]一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法

摘要

本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。

主权项

1.一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置，其特征在于，包括实时定位模块、耕深测量模块、多通道排肥检测模块和监测与控制模块；所述实时定位模块，用于实时获取中耕追肥作业现场的位置信息，并将所述位置信息发送至所述监测与控制模块；所述耕深测量模块，用于检测每个作业行的耕深信息，并将对应作业行的耕深信息发送至所述监测与控制模块；所述多通道排肥检测模块，用于检测多通道排肥管的排肥状态信息，并将所述排肥状态信息发送至所述监测与控制模块；所述监测与控制模块，用于基于所述耕深信息和所述排肥状态信息评价中耕追肥作业质量。