[发明专利]基于CSD数据传输模式的RTK定位方法、设备、介质及系统

摘要

本发明提供基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，包括步骤：初始化基准站，初始化基准站主机的工作模式为基站模式，数据链为CSD；初始化网络，初始化基准站主机的网络模块为CSD数据业务模式；传输数据，网络模块工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基于CSD数据传输模式的RTK定位系统。本发明使用CSD功能实现基准站与移动站之间传输实时差分数据，提高差分数据的实时性、安全性和稳定性，使移动站RTK主机达到快速高精度定位效果，解决了移动站RTK主机的定位精度受环境影响较大，系统成本高，定位精度低的问题。

主权项

1.基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于包括以下步骤：初始化基准站，将基准站主机的工作模式初始化为基站模式，将基准站主机的数据链初始化为CSD；初始化基准站网络，将基准站主机的网络模块初始化为CSD数据业务模式；传输数据，将网络模块设置工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。