[发明专利]机器人的模拟装置在审
| 申请号： | 201910328534.X | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110394779A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 后平宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人的模拟装置，用于协作机器人与人协作来进行的协作作业的模拟，该模拟装置具备：佩戴于模拟地执行协作作业的操作人员的头部佩戴型显示装置、检测操作人员在实际空间中的位置的检测部、在头部佩戴型显示装置显示在三维虚拟空间中配置了包含协作机器人模型的机器人系统模型的图像的三维模型显示部、和基于执行协作作业的协作机器人的动作程序与检测出的操作人员的位置在三维虚拟空间内使协作机器人模型模拟地进行动作的模拟执行部。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 模拟装置 协作作业 三维虚拟空间 头部佩戴型 显示装置 机器人 机器人系统 动作程序 检测操作 模型模拟 三维模型 实际空间 模拟地 检测 佩戴 图像 配置 协作 | ||
【主权项】：
1.一种模拟装置，用于协作机器人与人协作来进行的协作作业的模拟，其特征在于，所述模拟装置具备：头部佩戴型显示装置，其佩戴于模拟地执行所述协作作业的操作人员；检测部，其检测所述操作人员在实际空间中的位置；三维模型显示部，其在所述头部佩戴型显示装置中显示在三维虚拟空间中配置了包含协作机器人模型的机器人系统模型的图像；和模拟执行部，其基于执行所述协作作业的所述协作机器人的动作程序与由所述检测部检测出的所述操作人员的位置，在所述三维虚拟空间内使所述协作机器人模型模拟地进行动作。
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