[发明专利]机器人的仿真装置有效
申请号: | 201910329069.1 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110394780B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 后平宽之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/22;B25J13/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供机器人的仿真装置。该机器人的仿真装置具备:图像显示部,其将包括机器人、工件以及外围设备的机器人系统的三维模型作为存在于三维空间中的伪立体物来显示;以及仿真执行部,其使通过上述图像显示部显示的机器人系统的三维模型进行仿真动作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 仿真 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的仿真装置,其特征在于,该机器人的仿真装置具备:图像显示部,其将包括机器人、工件以及外围设备的机器人系统的三维模型作为存在于三维空间中的伪立体物来显示;以及仿真执行部,其使通过上述图像显示部显示的上述机器人系统的三维模型进行仿真动作。
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