[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910329663.0 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110135278B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 肖泽东 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201200 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备，其中障碍物检测方法包括：基于目标区域的深度数据确定所述目标区域的三维空间点集；将所述三维空间点集映射到所述目标区域对应的目标平面区域，得到所述目标平面区域的平面点集；所述目标平面区域包括多个预设网格；根据每个预设网格包括的平面点集中的平面点，确定所述多个预设网格的网格类型；根据所述网格类型为第一网格类型的预设网格中的平面点生成障碍物点集，得到障碍物信息。本发明降低了由于深度数据中的噪声带来的障碍物的误检概率，提高了对障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标区域的深度数据确定所述目标区域的三维空间点集；将所述三维空间点集映射到所述目标区域对应的目标平面区域，得到所述目标平面区域的平面点集；所述目标平面区域包括多个预设网格；根据每个预设网格包括的平面点集中的平面点，确定所述多个预设网格的网格类型；根据所述网格类型为第一网格类型的预设网格中的平面点生成障碍物点集，得到障碍物信息。
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