[发明专利]餐具拼装机

摘要

本发明涉及一种餐具拼装机，包括主传送带、沿主传送带的传送方向并排设置的五组滑轨组件、以及在主传送带的上部设置的吸附系统。沿主传送带传送方向排布的五组滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、勺子、酒杯滑落到主传送带上，主传送带步进传递，将从上一滑轨组件滑落的餐具送到下一滑轨组件的下方位置。挡料装置周期性地打开、关闭，让各滑轨组件内摆正的碟子、碗、茶杯、勺子以及横放的酒杯从滑轨组件依次滑落。茶杯对应的滑轨组件的下端设有托料装置，将茶杯接住。机械臂带动吸盘升降将托料装置上的茶杯吸附到碗里。五组滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、酒杯、勺子滑落到主传送带上，随着主传送带的传送，实现各餐具的自动化拼装，提升了组装效率。

主权项

1.一种餐具拼装机，其特征在于，包括主传送带(1)、沿所述主传送带(1)的传送方向并排设置的五组滑轨组件(2)、以及在所述主传送带(1)的上部设置的吸附系统(3)；沿所述主传送带(1)传送方向排布的五组所述滑轨组件(2)分别供碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)、酒杯(D)滑落到所述主传送带(1)上，所述主传送带(1)步进传递，将从上一所述滑轨组件(2)滑落的餐具送到下一所述滑轨组件(2)的下方位置；各所述滑轨组件(2)的下端分别设有挡料装置(4)，各所述挡料装置(4)周期性地打开、关闭，让各所述滑轨组件(2)内摆正的碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)以及横放的酒杯(D)依次滑落；所述茶杯(C)对应的所述滑轨组件(2)的下端设有托料装置(5)，将滑落的所述茶杯(C)接住；所述吸附系统(3)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)下端的吸盘(32)，所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的茶杯(C)吸附到所述碗(B)里。