[发明专利]摄像机校正系统及摄像机校正方法在审
申请号: | 201910330319.3 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN111833404A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王世君;王呈裕;杜庭瑜 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲;汪飞亚 |
地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种摄像机校正系统包括标识图样、摄像机、无人机、路径控制单元、摄像控制单元及校正单元。所述无人机与所述标识图样固定连接,所述路径控制单元用于根据摄像机的位置及方位信息、所述无人机的位置信息及距离设置规则控制无人机在一未校正的所述摄像机前方的一标定距离处飞行,所述无人机在所述标定距离处的飞行包括多个飞行位置且包括至少位于一个平面内的飞行,所述摄像控制单元用于控制所述摄像机在无人机位于每个所述飞行位置时获取所述标识图样的图像,所述校正单元用于根据获取的多个所述图像对所述摄像机进行标定而获取摄像机的内部参数。本发明还提供了一种摄像机校正方法。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 校正 系统 方法 | ||
【主权项】:
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