[发明专利]夹具及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201910331748.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109877867A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 唐小勇;刘其剑;彭永红;黄冀发;王欣;严由河 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹设 夹具 支撑架 可移动地设置 预设 夹取工件 人本发明 相背运动 相对连接 相对设置 相向运动 一端连接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，用于夹取工件，其特征在于，包括：支撑架(30)；夹设部件(31)，所述夹设部件(31)为两个，两个所述夹设部件(31)均与所述支撑架(30)连接且相对设置，两个所述夹设部件(31)相对所述支撑架(30)沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，所述夹设部件(31)包括连接部(311)和夹设部(312)，所述连接部(311)与所述支撑架(30)连接，所述夹设部(312)与所述连接部(311)远离所述支撑架(30)的一端连接，所述夹设部(312)的至少部分相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置。
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