[发明专利]一种纠偏装置在审
| 申请号： | 201910333182.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109909251A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 胡俊宇;陶友瑞;韩旭;李宁;贾肖瑜 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种纠偏装置，包括支撑架；支撑架一侧设有至少两个车轮；车轮沿支撑架的移动方向前后排布；车轮与支撑架之间设有弹性元件；车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有弹性元件，光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时，其中一个车轮受力增大，对应弹性元件被压紧，由于各弹性元件受力不均，在弹力的作用下，会进行自主调节，直到受力平衡；弹性元件自主调节，也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性元件 支撑架 车轮 自动清扫装置 纠偏装置 自主调节 光伏板 导向限位 方向调节 偏斜现象 受力不均 受力平衡 移动方向 移动过程 排布 受力 压紧 支架 申请 | ||
【主权项】：
1.一种纠偏装置，其特征在于，包括支撑架(100)；所述支撑架(100)一侧设有至少两个车轮(200)；所述车轮(200)沿所述支撑架(100)的移动方向前后排布；所述车轮(200)与所述支撑架(100)之间设有弹性元件；所述车轮(200)通过导向限位支架对运动方向进行定位。
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