[发明专利]深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船有效
申请号: | 201910333735.9 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110172968B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 张连昊;杨广健;仇文峰;张新;王涛 | 申请(专利权)人: | 中交天和机械设备制造有限公司 |
主分类号: | E02D5/46 | 分类号: | E02D5/46;G05B19/05;B63B35/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215577 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法,该方法为:预设参数,包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离;开始施工后,在处理器实施打桩动作而下降的过程中,当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时,控制该处理机配套的抱桩器打开;当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时,控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制,解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题,采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。 | ||
搜索关键词: | 深层 搅拌 施工 管理 方法 系统 应用 | ||
【主权项】:
1.一种深层搅拌船施工管理方法,用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器,其特征在于:所述多处理机深层搅拌船施工管理方法为:预设所述处理器实施打桩动作所需的打桩参数、所述抱桩器打开时机对应的距离参数,所述抱桩器打开时机对应的距离参数包括各所述抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个所述抱桩器打开所对应的第二距离;所述抱桩器打开时机对应的位置参数的设置规则为:根据所述抱桩器打开所需时间t和所述处理器在下降时的最高速度v计算所述第一距离S1=v*t,根据所述第一距离S1和预设的距离阈值S0计算所述第二距离S2=S1+S0;开始施工后,按照预设的打桩参数控制所述处理器实施打桩动作,在所述处理器实施打桩动作而下降的过程中,当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第二距离S2时,控制该所述处理机配套的所述抱桩器打开;当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第一距离S1时,控制各所述抱桩器均打开。
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