[发明专利]一种全自动智能机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910334046.X | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110076794A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李永禄 | 申请（专利权）人： | 西安缔造者机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 710068 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种全自动智能茶水机器人包括主控制箱、茶杯旋转机构、倒茶机械臂、上水装置、茶罐存储装置和底座；所述主控制箱设置在底座的底部，所述主控制箱上设置有控制按键，所述主控制箱内设置有主控制板，所述主控制板上集成有控制单元、语音单元，视觉单元；所述茶杯旋转机构设置在底座上且位于上水装置的前侧，所述茶杯旋转机构包括多个茶杯旋转架，且多个茶杯旋转架能够同轴转动，所述倒茶机械臂和茶罐存储装置分别设置在上水装置的左右两侧。还涉及一种全自动智能茶水机器人的控制方法，指导机器人依次完成洗碗，洗茶，洗杯，泡茶，倒茶，递茶动作。 | ||
| 搜索关键词： | 上水装置 旋转机构 主控制箱 倒茶 底座 机器人 存储装置 机械臂 旋转架 茶罐 茶水 机器人技术领域 智能机器人 泡茶 控制按键 视觉单元 同轴转动 语音单元 主控制板 左右两侧 智能 控制板 主控制 洗杯 洗碗 | ||
【主权项】：
1.一种全自动智能茶水机器人，其特征在于，包括主控制箱(1)、茶杯旋转机构(2)、倒茶机械臂(3)、上水装置(4)、茶罐存储装置(5)和底座(7)；所述主控制箱(1)设置在底座(7)的底部，所述主控制箱(1)上设置有控制按键，所述主控制箱内设置有主控制板，所述主控制板上集成有控制单元、语音单元，视觉单元；所述茶杯旋转机构(2)设置在底座(7)上且位于上水装置(4)的前侧，所述茶杯旋转机构(2)包括多个茶杯旋转架，且多个茶杯旋转架能够同轴转动，所述倒茶机械臂(3)和茶罐存储装置(5)分别设置在上水装置(4)的左右两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安缔造者机器人有限责任公司，未经西安缔造者机器人有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910334046.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动签名机器人
- 下一篇：一种新型科教智能机器人
