[发明专利]汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人有效
申请号: | 201910334114.2 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110039508B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 步海明;唐强;奚子洋;杨必武;孙建;蒲鹏程;周彤 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96901部队24分队 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张宇峰 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人,属于汽车维护技术领域。所述控制方法包括:接收底盘维护机器人发送的基本状态信息;向底盘维护机器人发送控制信号,以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作;其中,控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。还提供了一种控制终端和底盘维护机器人。本公开的有益效果:利用控制终端,通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作,实现汽车的底盘维护操作,降低了对场地和人力的要求。 | ||
搜索关键词: | 汽车底盘 维护 控制 方法 终端 底盘 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种汽车底盘维护的控制方法,用于控制终端,其特征在于,包括:接收底盘维护机器人发送的基本状态信息;向所述底盘维护机器人发送控制信号,以使所述底盘维护机器人根据所述控制信号进行汽车底盘维护操作;其中,所述控制信号是基于所述基本状态信息的实时输入信号。
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