[发明专利]车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法

摘要

本发明公开了车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法，属于汽车电子技术领域，包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备；所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数；所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作；所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作；所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。本发明能够自适应不同车厂、不同车型对车载毫米波雷达盲区监测系统的安装要求，通过标定装置调整相关标定参数，有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达安装角度标定问题，满足了用户对雷达的使用需求。

主权项

1.车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置，其特征在于：包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备；所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数，所述雷达标定控制模块包括雷达工作模式设置模块、雷达标定方式设置模块与雷达标定控制开关，所述雷达工作模式设置模块用于设置雷达的工作模式，所述雷达标定方式设置模块用于设置雷达的标定方式，所述雷达标定控制开关用于启动或停止雷达的标定工作，所述雷达工作模式设置模块、雷达标定方式设置模块均与雷达标定控制开关电连接；所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作，所述雷达标定处理模块包括雷达标定数据接收模块、雷达标定数据预处理模块、雷达标定参数计算模块、雷达标定结果输出模块、雷达标定结果存储模块，所述雷达标定数据接收模块用于接收标定数据，所述雷达标定数据预处理模块用于剔除异常数据，所述雷达标定参数计算模块用于对数据进行坐标变换得到综合目标数据，所述雷达标定结果输出模块用于输出标定结果，所述雷达标定结果存储模块用于存储雷达标定结果与标定参数；所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作；所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。