[发明专利]一种大农田作业设备

摘要

一种大农田作业设备，农场农田上铺设多竖轨道组，每组竖轨道组包括两组轨道，相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组，竖轨道组与横轨道组交叉区域设置有一组弧形轨道，相邻的弧形轨道呈W型布置；轨道组上有大农田作业设备；大农田作业设备包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组运行的一组纵向轮、位于梁底端并可沿横轨道组运行的一组横向轮、位于立柱上端的升降平台、升降平台下端安装有一组或多组田间作业的配套工具；大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的供电系统。本发明具有操作简便、易于使用、便于维护的优点。

主权项

1. 一种大农田作业设备，适用于大、中型农场，其特征在于：合理规划后的农场农田上铺设多组间隔一定距离的竖轨道组，每组竖轨道组包括多条平行布置、间距与大农田作业设备跨度相匹配的轨道；相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组；大农田作业设备跨设于竖轨道组上并沿横竖轨道组呈S 型轨迹移动；所述大农田作业设备包括轨道车机构、供电机构、升降机构、除尘机构；轨道车机构实现整个作业系统的运行，包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组和横轨道组运行的一组纵向轮；纵向轮在轨道上移动；还包括弧形轨道；竖轨道组与横轨道组交叉区域设置有弧形轨道，相邻的弧形轨道呈W型布置；大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的供电系统；大农田作业设备进行田间耕作时通过纵向轮驱动运行，行驶到位于竖轨道组端部的横轨道组时，一侧的纵向轮停止运行，另一则的纵向轮沿弧形轨道继续运行使得轨道车整体旋转90度，然后沿下一组竖轨道组之间的弧形轨道继续运行使得轨道车再次旋转90度从而完成轨道车的转向，两侧的纵向轮再次同时启动，驱动轨道车沿竖轨道组向反方向运行；升降机构实现整个作业系统的上下高度调节和储藏功能，包括位于立柱上端的升降平台，升降平台下端安装有一组或多组进行田间作业的配套工具；升降平台为内部是中空结构的腔体，升降平台实现装载多种农机器具、多种动力及控制系统、各种农业物资及农产品秸秆；供电机构实现整个作业系统的电力供应，固定设置在升降平台的顶部；除尘机构实现整个作业系统的粉尘净化功能，包括布袋除尘器和除尘驱动机构，布袋除尘器与除尘驱动机构连接，且通过连接件安装在升降平台的顶部。