[发明专利]一种多角度动作识别装置

摘要

本发明公开了一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其中，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接；本发明对货物吊取简单方便，可根据需要将货物吊入车厢内，且可根据需要将货物存放至需要位置，而且，本发明可有效避免在旋转体处于锁定时意外启动驱动电机带动旋转体转动，避免摩擦片与摩擦轮产生磨损，使用寿命高。

主权项

1.一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其特征在于，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接，滚动安装所述旋转体内安装伸缩调节机构，所述伸缩调节机构末端安装吊臂机构，所述主机体内设有驱动滑腔，所述驱动滑腔内滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块顶部端面内设有第一电磁铁，所述驱动滑腔顶壁内与所述第一电磁铁相对设有第二电磁铁，所述驱动滑块底部端面内安装驱动电机，所述驱动电机底端安装花键轴，所述驱动滑腔底壁内与所述花键轴动力配合安装有驱动所述旋转体转动的旋转驱动机构，所述驱动滑腔左右两侧壁内还对称安装有将所述旋转驱动机构锁定或者解锁的离合机构。