[发明专利]基于与车辆相关联的一个或多个操作输入的变速器控制或转向控制在审
| 申请号： | 201910335929.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110422164A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | R·T·安德森;L·R·谢利;M·A·贝里;M·戈梅斯;G·拉芬 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B60W10/11 | 分类号： | B60W10/11;B60W10/20;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述的示例涉及监控车辆的操作输入；确定车辆将基于操作输入执行转弯半径减小的转弯操纵；确定将车辆的变速器降挡至低挡位以使车辆能够执行转弯操纵；并将变速器降挡至低挡位。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 变速器 低挡 降挡 变速器控制 半径减小 监控车辆 输入执行 转向控制 关联 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制器，包括：一个或多个处理器，其用于：监控车辆的操作输入；确定所述车辆将基于所述操作输入执行转弯操纵；确定将所述车辆的变速器降挡至低挡位以使所述车辆能够执行所述转弯操纵；将所述变速器降挡至所述低挡位；和基于对所述变速器进行降挡来调节与所述车辆的差速转向机构相关联的转向输出，以使所述车辆沿期望的路径执行所述转弯操纵。
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