[发明专利]用于自主车辆地图维护的众包施工区域检测有效
| 申请号： | 201910336264.7 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110531752B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | R·B·库利 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/32;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于施工区域检测的方法。该方法包括通过车辆上的车载光学传感器自动捕获沿着车辆行驶路径的道路的多个图像；将采集到的图像传输到非车载数据中心；由车辆中的处理器识别提供道路上的施工区域存在的证据的图像；向数据中心发送识别施工区域位置的位置数据；以及向数据中心发送识别图像数据帧的数据，图像数据帧提供施工区域存在的证据。映射器可以检查位置数据和图像数据以确认施工区域的存在，并且将施工区域的位置添加到有效施工区域列表中，其中所述列表可以提供给自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 地图 维护 施工 区域 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于施工区域检测的处理器实现方法，所述方法包括：/n通过车辆上的车载光学传感器自动捕获沿着所述车辆行驶路径的道路的多个图像；/n将所捕获的图像的至少一部分传输到非车载数据中心；/n由所述车辆中的处理器识别图像，所述图像提供在所述道路上的第一施工区域位置处存在施工区域的证据；/n向所述数据中心传输识别所述第一施工区域位置的位置数据；以及/n将识别图像数据帧的图像帧识别数据传输至所述数据中心，所述图像数据帧提供在所述第一施工区域位置处存在所述施工区域的证据；/n其中，以非车载方式检查所述位置数据和与所述图像帧识别数据对应的图像，以确认在所述第一施工区域位置处存在所述施工区域，并且当确认在所述第一施工区域位置处存在所述施工区域时，将所述第一施工区域位置添加到有效施工区域的列表中。/n
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