[发明专利]一种搏击类训练的智能机器人在审

专利信息
申请号: 201910337156.1 申请日: 2019-04-25
公开(公告)号: CN109927051A 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 鲁亮 申请(专利权)人: 鲁亮
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J19/00;A63H13/06
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 王红
地址: 116600 辽宁省大连市大*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供一种搏击类训练的智能机器人。所述搏击类训练的智能机器人躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置,所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干,所述躯干设于所述移动装置,所述移动装置用于带动所述躯干移动,所述移动装置为扫地机器人式活动底盘,所述四轴机械臂、所述头颈部以及所述躯干部均安装有舵机,所述躯干上分别搭载可编程控制器以及网络模块。本发明提供的搏击类训练的智能机器人,通过机器人前后的突进和左右的突进,更能提高了机器人模拟拳手的前进、后退及横向移动,更加真实的代表们拳手之间的互相对练,而且可以根据高水平拳手的技术特点模拟实战环境,迅速提高学员对战水平。
搜索关键词: 躯干 移动装置 智能机器人 机械臂 头颈部 搏击 四轴 机器人 可编程控制器 扫地机器人 活动底盘 技术特点 模拟实战 人本发明 网络模块 智能机器 躯干部 舵机 移动
【主权项】:
1.一种搏击类训练的智能机器人,其特征在于,包括躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置,所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干,所述躯干设于所述移动装置,所述移动装置用于带动所述躯干移动。
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