[发明专利]一种无人机控制方法、系统、终端和无人机在审
| 申请号： | 201910337390.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110109472A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐大荣;吴炳宏 | 申请（专利权）人： | 广州笨笨网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;任默闻 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法、系统、终端和无人机，该方法包括：终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；其中，飞行轨迹由油门数据、飞行模型、飞行姿态预设得到；终端通过WIFI的方式接入网络。本发明通过使终端通过WIFI的方式接入网络，增加了无人机的可控距离。通过使终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作，使无人机可以直接按照用户预先设定好的飞行轨迹飞行，操作简单，适用于各类人群，且无人机飞行距离较长，飞行轨迹可控。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机飞行 飞行轨迹 终端 终端接收用户 无人机控制 方式接入 控制信号 网络发送 可控 发送 飞行模型 飞行姿态 油门 预设 网络 飞行 人群 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；其中，所述飞行轨迹由油门数据、飞行模型、飞行姿态预设得到；终端通过WIFI的方式接入网络。
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