[发明专利]一种图书取放机器人

摘要

本发明涉及图书管理机器人技术领域，尤其涉及一种图书取放机器人，解决现有技术中存在的夹取图书时夹板之间的间距小于图书厚度而导致无法夹取，以及放置在底部的图书不能轻易被夹取的缺点，包括带显示屏的机体和夹取装置，所述机体的上端焊接有安装座，安装座的顶部通过机械臂安装有夹取装置，并且机体的侧壁焊接有固定挡板，所述机体的内部底端焊接有第一固定座，第一固定座的上端两侧均活动设置有联动杆，两个联动杆的上端分别连接有调节座，本发明不仅方便在夹取图书时通过程序控制来调节间距进行夹取，而且方便将底部的图书向上推送，以便夹取装置进行夹取。

主权项

1.一种图书取放机器人，包括带显示屏(11)的机体(1)和夹取装置(4)，所述机体(1)的上端焊接有安装座(2)，安装座(2)的顶部通过机械臂(3)安装有夹取装置(4)，并且机体(1)的侧壁焊接有固定挡板(12)，其特征在于，所述机体(1)的内部底端焊接有第一固定座(14)，第一固定座(14)的上端两侧均活动设置有联动杆(6)，两个联动杆(6)的上端分别连接有调节座(71)，调节座(71)的上端通过联动杆(6)连接至第二固定座(51)，第二固定座(51)固定安装在升降板(5)的底部，并且调节座(71)的内部螺纹连接有螺杆(7)，螺杆(7)的一端设置有旋转电机，并且螺杆(7)的一端焊接有限位板；所述夹取装置(4)包括基板(41)和调节夹板(42)，基板(41)的内部中间焊接有带两个微型旋转电机的电机室(8)，并且调节夹板(42)的一端焊接有滑座(421)，滑座(421)的内部两侧分别设置有固定杆(9)和螺纹杆(10)，固定杆(9)的两端通过焊接固定在电机室(8)侧壁与基板(41)的内壁之间，并且螺纹杆(10)与电机室(8)内的旋转电机输出端键连接固定。