[发明专利]一种电池极耳的激光焊接系统及方法

摘要

本发明公开一种电池极耳的激光焊接系统及方法，焊接系统包括：激光控制部、视觉定位部、振镜控制部、自动上料部、激光器、定位相机、振镜头及机械手；视觉定位部与定位相机相连接,视觉定位部用于利用定位相机对待焊接的电池钢壳上的第一特征点进行定位，以及对待焊接极耳的轮廓上的第二特征点进行定位；自动上料部与机械手相连接，使机械手将待焊接极耳放置于待焊接电池的预设位置；振镜控制部与振镜头相连接，根据第二特征点的坐标信息调整振镜头的位置；激光控制部与激光器相连接，控制激光器发射激光束，以对预设焊点进行焊接。本申请通过无接触的激光焊接方式，防止生产过程对电池内部造成污染，确保焊点位置精确，提高生产效率和产品良率。

主权项

1.一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括激光控制部、视觉定位部、振镜控制部、自动上料部、激光器、定位相机、振镜头及机械手；所述视觉定位部与所述定位相机相连接，所述视觉定位部用于利用所述定位相机对待焊接电池的电池钢壳上的第一特征点进行定位，并发送所述第一特征点的坐标信息至所述自动上料部；所述自动上料部与所述机械手相连接，所述自动上料部用于根据所述第一特征点的坐标信息控制所述机械手，使所述机械手将待焊接极耳放置于所述待焊接电池的预设位置；所述视觉定位部还用于控制所述定位相机对所述待焊接极耳的轮廓上的第二特征点进行定位，并发送所述第二特征点的坐标信息至所述振镜控制部；所述振镜控制部与所述振镜头相连接，所述振镜控制部用于根据所述第二特征点的坐标信息调整所述振镜头的位置，使得所述激光器发射的激光能够通过所述振镜头照射于所述待焊接极耳的轮廓上的预设焊点，并发送第一信号至所述激光控制部；所述激光控制部与所述激光器相连接，所述激光控制部用于在接收到所述第一信号后，控制所述激光器发射激光束，以对所述预设焊点进行焊接。