[发明专利]一种移动式测距仪及其控制方法在审
| 申请号： | 201910338794.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110133672A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 蒙山;严方林 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;H04B7/185 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式测距仪及其控制方法，涉及距离测量技术领域，用于测距工作，解决了现有的测距仪移动不方便导致的在特殊地形下开展测距工作较为困难的问题，包括：无人机、视觉定位模块、TOF测距模块、无线中继模块；视觉定位模块固定装配在无人机上，用于获取并输出无人机的对地高度参考信息；TOF测距模块固定装配在无人机上，用于测量并输出无人机与目标物体之间的距离；无线中继模块固定装配在无人机上，并与视觉定位模块及TOF测距模块电连接，用于将接收到的对地高度参考信息及间距信息传输回位于地面的接收器，并用于接收接收器输出的控制信号，且根据控制信号控制无人机的飞行状态，从而降低了在特殊地形下开展测距工作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 视觉定位模块 测距模块 固定装配 测距仪 无线中继模块 参考信息 控制信号 移动式 地形 接收器输出 飞行状态 间距信息 距离测量 目标物体 接收器 输出 电连接 测量 传输 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动式测距仪，其特征在于，包括：无人机、视觉定位模块、TOF测距模块、无线中继模块；所述视觉定位模块固定装配在所述无人机上，用于获取所述无人机的对地高度参考信息，并输出所述对地高度参考信息；所述TOF测距模块固定装配在所述无人机上，用于测量所述无人机与目标物体之间的距离，并输出所述无人机与目标物体的间距信息；所述无线中继模块固定装配在所述无人机上，并与所述视觉定位模块及所述TOF测距模块电连接，用于将接收到的所述对地高度参考信息及所述间距信息传输回位于地面的接收器，并用于接收所述接收器输出的控制信号，且根据所述控制信号控制所述无人机的飞行状态。
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