[发明专利]一种沉水植物种植机器人

摘要

本发明公开了一种沉水植物种植机器人，其结构包括种植埋放装置、螺纹丝杆、气浮体、定向装置、套筒、主动轮、伺服电机、丝杆螺母，本发明具有的效果：种植埋放装置能够稳固的将整株沉水植物种植在河底处，并且通过两块沉水推板对沉水植物根系部分的土壤进行相互挤压，使根部的地方种植的非常牢固，不会因为水流的冲击就被冲散，通过定向装置能够提高气浮体停留在水面上的稳定性，使气浮体不容易随着水流摇晃，降低种植沉水植物的难度，通过种植埋放装置和定向装置相配合，以此来解决现有设备将沉水植物放置到水底处，其根部的埋放也不容易实现，以及现有设备在种植沉水植物过程中设备停留在水面上的稳定性差，导致种植沉水植物的难度加大的问题。

主权项

1.一种沉水植物种植机器人，其结构包括种植埋放装置(1)、螺纹丝杆(2)、气浮体(3)、定向装置(4)、套筒(5)、主动轮(6)、伺服电机(7)、丝杆螺母(8)，其特征在于：所述的气浮体(3)顶部设有定向装置(4)，所述的定向装置(4)顶部设有套筒(5)，所述的套筒(5)顶部设有丝杆螺母(8)，所述的套筒(5)两侧设有伺服电机(7)，所述的伺服电机(7)底部设有主动轮(6)，所述的主动轮(6)和丝杆螺母(8)传动连接，所述的套筒(5)中心位置设有螺纹丝杆(2)，所述的螺纹丝杆(2)和丝杆螺母(8)采用螺纹配合，所述的气浮体(3)下方设有种植埋放装置(1)，所述的螺纹丝杆(2)依次贯穿套筒(5)和定向装置(4)以及气浮体(3)与种植埋放装置(1)连接。