[发明专利]一种义齿自动打磨修复系统在审
| 申请号： | 201910341550.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109940485A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨加兴 | 申请（专利权）人： | 四川天府珞埔三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B57/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种义齿自动打磨修复系统，该系统包括机架支撑装置及其上分别设置的义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；并联臂平台装置设置于纵向平移装置上，纵向平移装置可在机架支撑装置中沿纵向平移；义齿自动夹持装置设置于并联臂平台装置末端；串联机械臂装置设置于与并联臂平台装置相对的位置；打磨液循环装置的打磨液回收端设置于串联机械臂装置与纵向平移装置之间，其打磨液输出端设置于串联机械臂装置的自由端端部；义齿收集装置设置于所述义齿自动夹持装置可及之处。本系统通过简单结果，实现对对义齿的自动传输、夹持、高精度打磨和收集。 | ||
| 搜索关键词： | 义齿 打磨 纵向平移装置 串联机械臂 平台装置 并联臂 自动夹持装置 液循环装置 机架支撑 收集装置 修复系统 自动传输装置 自由端端部 简单结果 装置设置 自动传输 纵向平移 输出端 夹持 回收 | ||
【主权项】：
1.一种义齿自动打磨修复系统，其特征在于，该系统包括机架支撑装置、义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；所述义齿自动传输装置、纵向平移装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置均安装于所述机架支撑装置上；并联臂平台装置设置于纵向平移装置上，义齿自动夹持装置设置于并联臂平台装置末端，所述纵向平移装置可在机架支撑装置中沿纵向平移，所述并联臂平台装置用于调整义齿自动夹持装置的位姿，所述义齿自动夹持装置用于夹持所述义齿自动传输装置传输来的义齿；串联机械臂装置设置于与并联臂平台装置相对的位置，用于打磨所述义齿自动夹持装置所夹持的义齿；打磨液循环装置对打磨液进行循环处理，其打磨液回收端设置于串联机械臂装置与纵向平移装置之间，其打磨液输出端设置于串联机械臂装置的自由端端部；义齿收集装置设置于所述义齿自动夹持装置可及之处。
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