[发明专利]一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910342222.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110126808B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王震坡;张雷;余文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该方法包括：获取车轮爆胎情况；将爆胎车轮的驱动电机的电机转矩信号调节为零；获取当前的车速；判断当前的车速是否小于安全车速，如果否，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；根据第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；如果是，获取当前车辆参数；根据车辆参数和车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；根据第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。本发明可以提高分布式驱动电动汽车的控制精度和控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状态 分布式 驱动 电动汽车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况；将爆胎车轮对应的驱动电机的电机转矩信号调节为零；获取所述分布式驱动电动汽车当前的车速；判断所述当前的车速是否小于安全车速，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示当前的车速不小于安全车速时，根据所述车轮爆胎情况确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；所述第一电机转矩信号为设定的电制动转矩控制信号或与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩；根据所述第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；当所述第一判断结果表示当前的车速小于安全车速时，获取当前车辆参数；所述车辆参数包括车辆方向盘转角和实际车辆横摆角速度；根据所述车辆参数和所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；所述第二电机转矩信号为与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩或计算得到的转矩信号；根据所述第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。
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