[发明专利]一种仓体式布局机器人

摘要

本发明公开了一种仓体式布局机器人，包括用于容纳和安装控制模块的仓体式壳体、安装在仓体式壳体底部的两驱差速轮组件和万向脚轮、安装在仓体式壳体顶部的监测模块，仓体式壳体内还设置有电池仓，电池仓内安装有电池模组，电池模组通过控制模块为两驱差速轮组件以及监测模块提供工作电压。本发明采用仓体式壳体本体结构，控制模块就可以安装和固定在仓体式壳体内部的空腔中，集中性强，并且前仓盖和后仓盖可拆卸下倾安装，方便维修和泄水；采用两驱差速轮组件，实现差速驱动，并由万向脚轮进行辅助，实现平稳运行；还具有监控、导航、防撞、越撞、发声、报警和远程通讯等功能。

主权项

1.一种仓体式布局机器人，其特征在于：包括用于容纳和安装控制模块的仓体式壳体(1)、安装在所述仓体式壳体(1)底部的两驱差速轮组件(2)和万向脚轮(3)、安装在所述仓体式壳体(1)顶部的监测模块(4)，所述的仓体式壳体(1)内还设置有电池仓(11)，所述的电池仓(11)内安装有电池模组(5)，所述的电池模组(5)通过控制模块为两驱差速轮组件(2)以及监测模块(4)提供工作电压。