[发明专利]一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法在审
申请号: | 201910343359.1 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110143533A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 姚恩涛;崔宏维;曾九玉;周子钦;刘登 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66C13/22 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王美章 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法,该装置包括两台环链电动葫芦、控制模块和操作手柄,其中,控制模块包括控制芯片、无线通信单元、驱动电路和继电器,所述无线通信单元、驱动电路分别与控制芯片连接,驱动电路与继电器连接,继电器与电动葫芦的总接触器连接,控制电动葫芦的运动;两台电动葫芦均设有霍尔传感器,用于计量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数,进而得到吊钩的位移;两台电动葫芦间通过无线信号进行信息传递。该方法包括以下操作步骤:(1)安装吊钩同步升降装置;(2)同步运动;(3)同步停止。本发明结构简单、操作简便,利用无线通信实现两台电动葫芦的同步升降,设计新颖,成本低。 | ||
搜索关键词: | 电动葫芦 吊钩 继电器 同步升降装置 驱动电路 无线通信 无线通信单元 控制模块 控制芯片 霍尔传感器 操作手柄 内部齿轮 同步升降 同步停止 同步运动 无线信号 信息传递 总接触器 齿数 台环 计量 | ||
【主权项】:
1.一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置,包括不少于两台环链电动葫芦,其中一台环链电动葫芦上连接有操作手柄,其特征在于,每个环链电动葫芦上均设置有控制模块和霍尔传感器,所述控制模块用于控制环链电动葫芦的启动和停止,所述霍尔传感器用于测量环链电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数;操作手柄与控制模块连接,用于向控制模块发送指令。
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