[发明专利]一种多功能的四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种多功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架；行走部分包括箱体和行走杆机构，箱体内连接能够驱动行走的电机，电机连接并控制行走杆，箱体连接于支架上；支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输。

主权项

1.一种多功能的四旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行部分，所述飞行部分下方连接行走部分；所述飞行部分包括机身，所述机身上四个边角处分别活性连接一个管座(10)，每个所述管座(10)上连接一个碳管(3)，每个所述碳管(3)远离管座(10)的一端连接一个电机座(5)，每个电机座(5)内连接一个微型电机(2)，每个所述微型电机(2)上连接一个螺旋桨叶(1)，四个所述微型电机(2)均电连接控制器(8)，所述控制器(8)连接于机身上，所述机身下方还连接支架(12)，所述机身上还连接两个步进电机驱动器(11)，每个所述步进电机驱动器(11)依次连接两个步进电机(18)、拉杆(16)，每个拉杆(16)连接一个碳管(3)，两个所述步进电机驱动器(11)均连接控制器(8)；所述行走部分包括箱体(13)，所述箱体(13)内连接能够驱动行走的电机(17)，还包括多个连接于电机(17)上的曲柄摇杆机构(9)，每个所述曲柄摇杆机构(9)均连接行走杆(14)，所述曲柄遥轴机构(9)的整转副固定于箱体(13)上，所述箱体(13)连接于所述支架(12)上；所述支架(12)上还连接用于微型电机(2)、电机(17)、控制器(8)供电的电池。