[发明专利]基于绳索驱动的二自由度大转角柔性机器人关节、机器人在审
| 申请号： | 201910344484.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955281A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;刘天亮;黄健;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳索驱动的二自由度大转角柔性机器人关节及机器人，属于机器人技术领域。本发明的基于绳索驱动的二自由度大转角柔性机器人关节包括第一关节杆、第二关节杆以及转动连接件，所述转动连接件的一端铰接连接有第一铰接件，所述第一铰接件与所述第一关节杆铰接连接，所述转动连接件的另一端铰接连接有第二铰接件，所述第二铰接件与所述第二关节杆铰接连接。本发明的基于绳索驱动的二自由度大转角柔性机器人关节具有大角度转动，更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性机器人 二自由度 铰接连接 绳索驱动 大转角 关节杆 铰接件 转动连接件 关节 机器人技术领域 角度转动 人本发明 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于绳索驱动的二自由度大转角柔性机器人关节，其特征在于，包括第一关节杆、第二关节杆以及转动连接件，所述转动连接件的一端铰接连接有第一铰接件，所述第一铰接件与所述第一关节杆铰接连接，所述转动连接件的另一端铰接连接有第二铰接件，所述第二铰接件与所述第二关节杆铰接连接。
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