[发明专利]对象检测方法、对象检测装置和电子设备有效
| 申请号： | 201910344504.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111488776B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 周强;黄子龙;王兴刚;宫永超;申涵;黄李超;黄畅;刘文予 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种对象检测方法、对象检测装置和电子设备。该对象检测方法包括：确定初始帧图像中的多个参考区域；获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像；以及，基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象。这样，可以使得对于对象的尺度变化不敏感，并且提高检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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