[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910344616.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110473416B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 森村纯一;荒川盛司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置，对于未携带终端的横穿移动体也能够传达让路这一自动驾驶车辆的意图。该车辆控制装置使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，具备：位置推断部，推断车辆的位置；状态识别部，识别车辆的行驶状态；控制部，基于车辆的位置以及行驶状态来使车辆在停止地点停止；以及状况识别部，识别在停止地点的周围存在的横穿移动体，当通过状况识别部在停止地点的周围未识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在以停止地点为基准的第一停止位置停止，当通过状况识别部在停止地点的周围识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在第一停止位置的近前的第二停止位置停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，其中，具备：/n位置推断部，推断所述车辆的位置；/n状态识别部，识别所述车辆的行驶状态；/n控制部，基于所述车辆的位置以及行驶状态来使所述车辆在所述停止地点停止；以及/n状况识别部，识别在所述停止地点的周围存在的横穿移动体，/n当通过所述状况识别部在所述停止地点的周围未识别到所述横穿移动体的情况下，所述控制部使所述车辆在以所述停止地点为基准的第一停止位置停止，/n当通过所述状况识别部在所述停止地点的周围识别到所述横穿移动体的情况下，所述控制部使所述车辆在所述第一停止位置的近前的第二停止位置停止。/n
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