[发明专利]一种打磨机器人在审
| 申请号： | 201910345664.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109968133A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;赵亮;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨机器人，包括主体，设于主体上的安装架，安装架上设有驱动组件，驱动组件上设有打磨组件；驱动组件驱使打磨组件相对主体沿第一方向和第二方向分别发生位移，使用时，驱动组件可驱使打磨组件向第一方向和第二方向移动，可以方便地调整打磨组件的打磨位置，同时也扩大了主体周围的打磨面积，从而提高了打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨组件 驱动组件 打磨 安装架 打磨位置 方向移动 人本发明 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括主体(1)和设于所述主体(1)上的安装架(4)，所述安装架(4)上设有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)上设有打磨组件(3)；所述驱动组件(2)驱使所述打磨组件(3)相对所述主体(1)沿第一方向和第二方向分别发生位移。
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