[发明专利]基于轨道的停车控制方法有效
| 申请号： | 201910345863.5 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110130702B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 何智超;胡莉 | 申请（专利权）人： | 成都智狐科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/34 | 分类号： | E04H6/34;E04H6/42 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 苟冬梅 |
| 地址： | 610015 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨道的停车控制方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括运行通道以及在所述运行通道内运行的汽车搬运装置，在所述运行轨道内配置有至少一根运行轨道，所述汽车搬运装置沿所述运行轨道运行，所述控制方法包括：获取所述汽车搬运装置当前的初始位置信息，以及将要前往的车位的目的位置信息；基于所述初始位置信息和所述目的位置信息生成基于所述运行轨道的导航路径；基于所述导航路径生成对应的搬运控制指令并发送至所述汽车搬运装置。通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨道 停车 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨道的停车控制方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括运行通道以及在所述运行通道内运行的汽车搬运装置，在所述运行轨道内配置有至少一根运行轨道，所述汽车搬运装置沿所述运行轨道运行，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述汽车搬运装置当前的初始位置信息，以及将要前往的车位的目的位置信息；基于所述初始位置信息和所述目的位置信息生成基于所述运行轨道的导航路径；基于所述导航路径生成对应的搬运控制指令并发送至所述汽车搬运装置。
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