[发明专利]机器人用减速器测试实验装置在审
| 申请号： | 201910347488.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110095279A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;吴虹屿;吕凤鹏;黄建;陈兵奎 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人用减速器测试实验装置，包括基座、被测减速器、电机、力矩传感机构、机器人模拟摆臂、振动测量仪以及温度传感器。其中，基座的内部具有容纳腔，被测减速器设置于容纳腔内。电机设置于基座并与被测减速器传动连接。力矩传感机构位于电机与被测减速器之间。机器人模拟摆臂位于容纳腔外并与被测减速器的输出端传动连接。基座的壁面开设有测试孔，测试孔连通容纳腔并对应被测减速器，振动测量仪设置于测试孔中。温度传感器位于容纳腔内并设置于被测减速器上。本申请公开的技术方案可以解决现有测试技术不能有效地对机器人用精密减速器进行疲劳寿命测试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 容纳腔 机器人 测试孔 测试实验装置 力矩传感机构 温度传感器 振动测量仪 电机 摆臂 疲劳寿命测试 减速器传动 精密减速器 测试技术 传动连接 输出端 有效地 壁面 申请 连通 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用减速器测试实验装置，其特征在于，包括：基座，所述基座具有容纳腔；被测减速器，所述被测减速器设置于所述容纳腔内；电机，所述电机设置于所述基座并与所述被测减速器传动连接；力矩传感机构，所述力矩传感机构位于所述电机与所述被测减速器之间，所述力矩传感机构被构造为测量电机的输出力矩；机器人模拟摆臂，所述机器人模拟摆臂位于所述容纳腔外并与所述被测减速器的输出端传动连接，所述机器人模拟摆臂被构造为通过所述被测减速器的驱动发生转动；振动测量仪，所述基座的壁面开设有测试孔，所述测试孔连通所述容纳腔并对应所述被测减速器，所述振动测量仪设置于所述测试孔中；以及温度传感器，所述温度传感器位于所述容纳腔内并设置于所述被测减速器上。
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