[发明专利]一种双目扫地机器人及工作方法在审
| 申请号： | 201910347523.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110063694A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 彭春生 | 申请（专利权）人： | 彭春生 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人： | 刘莹莹 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种双目扫地机器人及工作方法，所述双目扫地机器人的双目视觉模组对同一物体实时捕获至少两个角度的图形，进行视觉扫描形成立体模型，并通过控制单元对清洁区域进行定位建图、及智能规划清洁路径。应用所述双目扫地机器人的工作方法，所述神经网络处理模块接受所述双目视觉模组所采集的反馈信息并进行深度学习，使得扫地机器人仅通过双目视觉模块，实现视觉扫描、slam定位建图、及工作路径规划的技术效果，改变传统单一的视觉原理应用，高度集成设置所述扫地机器人的内部空间结构，设计结构合理，技术效果突出，十分适用于扫地机器人的清洁场景。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 双目 技术效果 双目视觉 模组 空间结构 扫描 视觉 神经网络处理 双目视觉模块 反馈信息 高度集成 工作路径 立体模型 清洁路径 清洁区域 设计结构 实时捕获 视觉原理 同一物体 智能规划 智能家居 应用 采集 场景 清洁 规划 学习 | ||
【主权项】：
1.一种双目扫地机器人，其特征在于，所述双目扫地机器人包括至少一个进行运动清洁的本体、至少一个具有神经网络处理反馈的控制单元、至少一个双目视觉模组；所述本体内设置所述控制单元，并所述控制单元与双目视觉模组连接，所述双目视觉模组对同一物体捕获至少两个角度的图像，进行视觉扫描形成立体模型，并通过控制单元对清洁区域进行定位建图、及智能规划清洁路径。
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