[发明专利]一种叠衣机及其控制方法有效
申请号: | 201910347562.6 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN111851027B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 许升;赵志强;吕佩师 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | D06F89/02 | 分类号: | D06F89/02 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括:展平机构,用于对衣物进行挤压展平,以及规整机构,用于对衣物进行规整,所述规整机构与展平机构间可相对移动。叠衣机控制展平机构对衣物进行挤压展平后,将衣物输送至规整机构进行规整,再控制衣物进行对折。本发明中的规整平台可移动,实现各个机构间的衔接,保证各个环节的顺利推进;对衣物进行挤压平整的预处理,防止衣物褶皱;叠衣机将衣物的折叠过程进行分解,实现更具有普适性的折叠过程,且叠衣机各机构间纵向设置节省了空间,缩小了叠衣机的体积,更适合家庭使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 叠衣机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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