[发明专利]一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置

摘要

本发明涉及一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，固定座安装在调查船的甲板上，固定座上铰接有架体，液压缸A的一端铰接于固定座上，另一端与架体铰接，架体上设有定滑轮，绳索的一端连接在固定座，另一端绕过定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器上；夹臂固定板铰接于架体上，液压缸B的一端铰接于架体上，另一端与夹臂固定板铰接；液压缸C安装于夹臂固定板上，输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板上的连杆机构，每侧的连杆机构均与液压缸C的输出端相连，另一端为夹持海洋调查仪器的夹持端，两侧的连杆机构通过液压缸C的驱动张开或夹紧。本发明彻底防止了海洋调查仪器布放回收过程中的摇摆，保证了海洋科考操作人员的安全。

主权项

1.一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：包括A型架(1)、夹臂伸展单元(2)及夹臂单元(3)，其中A型架(1)包括固定座(14)、液压缸A(6)、架体、定滑轮及绳索，该固定座(14)安装在调查船的甲板上，所述固定座(14)上铰接有架体，液压缸A(16)的一端铰接于固定座(14)上，另一端与所述架体铰接，该架体上设有定滑轮，绳索的一端连接在所述固定座(14)，另一端绕过所述定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器(4)上，所述架体通过液压缸A(6)的驱动竖直立于甲板上或与甲板具有倾斜角度；所述夹臂伸展单元(2)包括液压缸B(19)及夹臂固定板(21)，该夹臂固定板(21)铰接于所述架体上，液压缸B(19)的一端铰接于架体上，另一端与所述夹臂固定板(21)铰接，该夹臂固定板(21)通过所述液压缸B(19)的驱动与架体保持平行或形成夹角；所述夹臂单元(3)包括液压缸C(25)及连杆机构，该液压缸C(25)安装于所述夹臂固定板(21)上，输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板(21)上的连杆机构，每侧的连杆机构均与所述液压缸C(25)的输出端相连，另一端为夹持所述海洋调查仪器(4)的夹持端，两侧的连杆机构通过液压缸C(25)的驱动张开或夹紧。