[发明专利]一种履带式深海采矿车在审
| 申请号： | 201910349461.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109882180A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;蔡仙仙;张理志;顾文斌;黄伟俊;田舒敏 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘系统 采矿 履带系统 铰刀头 升降臂 吸式 采矿系统 深海采矿 水下电机 垂直 履带式 吸泥管 砂砾 底端 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种履带式深海采矿车，其特征在于，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头（1）、垂直采矿臂（2）、水平采矿臂（3）和升降臂（4），所述钻吸式铰刀头（1）设在垂直采矿臂（2）的底端，所述水平采矿臂（3）的铰接在垂直采矿臂（2）的顶端，另一端套设在升降臂（4）上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头（1）内设有吸泥管（8），所述吸泥管（8）连接有水下砂砾泵（9），所述底盘系统安装有水下电机（24），所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机（24）。
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