[发明专利]一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人

摘要

本发明涉及一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，包括底板、控制器和若干车轮，所述底板的远离控制器的一侧设有装卸机构，所述底板的上方设有折叠机构，所述装卸机构包括连杆和两个转动组件，所述转动组件包括第一电机、转杆、伸缩单元、气缸和橡胶块，所述折叠机构包括滑动组件和折叠组件，所述折叠组件包括固定杆、固定条、滑动杆和若干连接单元，该用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，通过装卸机构装卸货物，降低了人力成本，不仅如此，通过折叠机构调整容积从而增加货物的装载量，提高了实用性。

主权项

1.一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，包括底板(1)、控制器(2)和若干车轮(3)，所述控制器(2)固定在底板(1)的一侧，所述车轮(3)设置在底板(1)的下方，其特征在于，所述底板(1)的远离控制器(2)的一侧设有装卸机构，所述底板(1)的上方设有折叠机构，所述控制器(2)内设有PLC；所述装卸机构包括连杆(8)和两个转动组件，两个转动组件正对设置，所述转动组件包括第一电机(4)、转杆(5)、伸缩单元、气缸(6)和橡胶块(7)，两个第一电机(4)分别固定在底板(1)的远离控制器(2)的一侧的两端，所述第一电机(4)与转杆(5)的一端传动连接，所述连杆(8)的两端分别与两根转杆(5)固定连接，所述气缸(6)的缸体通过伸缩单元与转杆(5)连接，所述气缸(6)的气杆与橡胶块(7)固定连接，所述第一电机(4)和气缸(6)均与PLC电连接；所述折叠机构包括滑动组件和折叠组件，所述滑动组件设置在底板(1)的上方的远离控制器(2)的一侧，所述折叠组件包括固定杆(10)、固定条(11)、滑动杆(12)和若干连接单元，所述固定杆(10)和固定条(11)平行固定在底板(1)的上方，所述滑动杆(12)设置在固定条(11)的远离固定杆(10)的一侧，所述连接单元均匀设置在滑动杆(12)和固定杆(10)之间，所述滑动组件与滑动杆(12)连接。