[发明专利]一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统

摘要

本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，包括夹板送进装置和夹板取料装置，其中，夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构，以及顶升分离定位机构等；夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比，本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化，改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大，效率较低的弊端，解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。

主权项

1.一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，用于实现直角夹板的送料、抓取和装配定位，其特征在于，所述装配系统包括：夹板送进装置：包括放置有直角夹板的夹板料仓、用于带动夹板料仓横向行进的横向送料机构、承接所述横向送料机构并用于将输送到位的直角夹板纵向推出夹板料仓的纵向送料机构、承接所述纵向送料机构的推料机构，以及置于推料机构尾端并用于将经推料机构推送的直角夹板依次逐个顶升分离的顶升分离定位机构；夹板取料装置：包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。