[发明专利]一种布料自动供料抓取系统在审
| 申请号： | 201910351062.X | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110076096A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/342;B07C5/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 孟令琨 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种布料自动供料抓取系统，布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件。本发明创造可以一次完成布料的裁剪、筛选和分类提取，减少了布料的浪费，提高了布料的生产效率，可以同时将不同规格的布料全部送上主传送带统一进行筛选，不仅提高了布料的处理和筛选效率，而且降低了系统的占地面积，减少了人员的使用，有利于降低企业生产成本和用人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 传送机构 裁剪 抓取 抓取系统 自动供料 筛选 机器人 布料传送单元 测长机构 计数组件 企业生产 生产效率 吸盘组件 吸取单元 一次完成 主传送带 验布 传送 分类 记录 检测 检验 统一 | ||
【主权项】：
1.一种布料自动供料抓取系统，其特征在于，包括：布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件；数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机，工控机通过分析数据控制机器人抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作。
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