[发明专利]一种用于抓取布料的吸盘抓取装置有效
| 申请号： | 201910351711.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109957889B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | D05B35/00 | 分类号： | D05B35/00;D05B33/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 孟令琨 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 布料 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘外侧朝吸气口方向滑动安装的针刺件、以及吸盘上用于驱动针刺件滑动的齿轮，该齿轮转动安装在吸盘上，针刺件朝向吸盘的一侧均设有与齿轮齿和的轮齿，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件。
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