[发明专利]一种用于清扫落叶的特种机器人在审
申请号: | 201910352683.X | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN109972577A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 厉冯鹏;刘玮;耿龙伟;林鑫焱 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08;B02C13/02;B02C13/28;B30B9/30 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 李静 |
地址: | 224051 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于清扫落叶的特种机器人,包括:壳体,壳体内设置有进叶仓、粉碎仓、动力仓和存储仓,进叶仓内设置有橡胶带,橡胶带内壁两端均设置有连接辊,橡胶带下端设置在壳体下方,壳体底部设置有固定架,位于橡胶带下端的连接辊与固定架连接,橡胶带表面设置有若干个钩板;粉碎仓内设置有两个碎叶固定板,碎叶固定板呈十字形且与粉碎仓内壁固定连接,两个碎叶固定板之间转动连接有连接轴。本发明可以通过吸力和钩板来将落叶吸入到设备内,可以减少风机设备的投入;在对落叶破碎后,将其压实,能够增加装置内的储叶量,压实后的落叶呈块状;在将压实后的落叶进行转移的时候,可以直接将活动板抽出即可,移动起来较为方便。 | ||
搜索关键词: | 落叶 粉碎仓 固定板 橡胶带 壳体 碎叶 压实 固定架 连接辊 钩板 进叶 内壁 清扫 橡胶 吸力 特种机器人 表面设置 风机设备 人本发明 特种机器 增加装置 转动连接 存储仓 动力仓 活动板 连接轴 十字形 储叶 吸入 破碎 抽出 体内 移动 | ||
【主权项】:
1.一种用于清扫落叶的特种机器人,包括:壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内设置有进叶仓(2)、粉碎仓(39)、动力仓(5)和存储仓(18),所述进叶仓(2)内设置有橡胶带(4),所述橡胶带(4)内壁两端均设置有连接辊(6),所述橡胶带(4)下端设置在壳体(1)下方,所述壳体(1)底部设置有固定架(24),位于所述橡胶带(4)下端的连接辊(6)与固定架(24)连接,所述橡胶带(4)表面设置有若干个钩板(3);所述粉碎仓(39)内设置有两个碎叶固定板(11),所述碎叶固定板(11)呈十字形且与粉碎仓(39)内壁固定连接,两个所述碎叶固定板(11)之间转动连接有连接轴(10),所述连接轴(10)上固定有辅助碎叶器(9)和两个对称设置在辅助碎叶器(9)两侧的粉碎叶(8)。
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