[发明专利]一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统有效

专利信息
申请号: 201910354105.X 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN110143281B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 王茂励;吴俊华;李光顺;宫磊;黄万丽;王浩 申请(专利权)人: 曲阜师范大学
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;A01M7/00;B64U10/14;B64C39/02;B64U101/45;B64U101/40
代理公司: 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 代理人: 王永建
地址: 273165 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统,用于实现对农田作物的智能监测,并根据作物的病害情况进行农药喷施。它包括无人机,其特征是,还包括:安装单元,所述安装单元设置在无人机底部,用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸;喷药系统,所述喷药系统设置在无人机上,在喷药系统上设有调节单元,调节单元用于调节喷药量;药桶,作为附属部件与安装单元连接;多光谱相机,作为附属部件与安装单元连接;云服务器,所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接,通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯,通讯塔与电台地面端信号连接,电台地面端与无人机无线通讯。本系统可根据病害情况进行农药喷施。
搜索关键词: 一种 自主 飞行 变量 喷施 植保 无人机 系统
【主权项】:
1.一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统,它包括无人机,其特征是,还包括:安装单元,所述安装单元设置在无人机底部,用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸;喷药系统,所述喷药系统设置在无人机上,在喷药系统上设有调节单元,调节单元用于调节喷药量;药桶,作为附属部件与安装单元连接;多光谱相机,作为附属部件与安装单元连接;云服务器,所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接,通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯,通讯塔与电台地面端信号连接,电台地面端与无人机无线通讯。
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