[发明专利]一种无死角智能擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种无死角智能擦窗机器人。涉及擦窗机器人技术领域。本发明包括擦窗机器人的壳体本体，壳体本体两端对称开设矩形空腔；矩形空腔内转动安装转动梁；一转动梁上安装棱角擦拭装置；另一转动梁上弧角擦拭装置。本发明对玻璃棱角位置处擦拭时，第一步进电机转动，带动第二伸缩杆运动到与滑杆共线处停止；然后第二伸缩杆伸长直至两转动摆臂与棱角两侧棱贴合为止；第一步进电机转动带动转动摆臂转动对棱角处玻璃进行擦拭；对玻璃弧角位置处擦拭时，使转动梁伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机转动带动擦拭圆盘转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭，方便快捷的弧角死角位置处擦拭。

主权项

1.一种无死角智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的壳体本体(1)，其特征在于，所述壳体本体(1)两端对称开设矩形空腔(2)；所述矩形空腔(2)内转动安装转动梁(3)；所述矩形空腔(2)下底面开设半圆形滑槽(21)；两所述半圆形滑槽(21)开口相背；所述矩形空腔(2)下底面还安装销轴(22)；所述销轴(22)位于半圆形滑槽(21)圆心位置；所述转动梁(3)下底面与销轴(22)转动连接；所述转动梁(3)一端与第一伸缩杆(23)铰接；所述第一伸缩杆(23)铰接在矩形空腔(2)内壁；所述转动梁(3)下底面安装滑轴(32)；所述滑轴(32)滑动匹配在半圆形滑槽(21)内；所述滑轴(32)位于转动梁(3)一端部；一所述转动梁(3)上安装棱角擦拭装置；另一所述转动梁(3)上弧角擦拭装置；所述棱角擦拭装置包括固定安装在转动梁(3)一端竖直向下的铰轴；所述铰轴上铰接两相互对称的转动摆臂(41)；所述转动摆臂(41)一侧铰接连杆(42)；所述连杆(42)铰接在滑杆(43)一端；两所述连杆(42)关于滑杆(43)对称；所述滑杆(43)另一端铰接第二伸缩杆(44)；所述第二伸缩杆(44)输出端铰接在转动盘(45)一端面靠近侧弧面边缘处；所述转动盘(45)与第一步进电机(46)输出端固定连接；所述第一步进电机(46)垂直固定在转动梁(3)下底面；所述弧角擦拭装置包括在转动梁(3)下底面转动安装的擦拭圆盘(51)；所述擦拭圆盘(51)与第二步进电机(52)的输出端固定连接；所述第二步进电机(52)垂直安装在转动梁(3)下底面开设的矩形槽口(53)底面上。