[发明专利]一种携带检测部双向移动的机器人在审
| 申请号： | 201910355288.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110103198A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种携带检测部双向移动的机器人包括水平移动部和设置在水平移动部下方的竖向移动部。水平移动部包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，第一翼缘板为倾斜状。竖向移动部包括升降架，支撑板的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，拉绳的一端固定在检测部安装板上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放。本发明不仅可以在第二导轨上移动实现巡检，且可实现检测装置的上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 水平移动部 导轨 支撑板 拉绳 滑轮组件 驱动组件 竖向移动 双向移动 承重轮 第一翼 滑轮子 竖向 缘板 机器人 检测 滚动 导轨长度方向 水平驱动组件 检测装置 驱动滑轮 上下运动 携带 安装板 倾斜状 上移动 升降架 收放 巡检 移动 | ||
【主权项】：
1.一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，包括沿着第二导轨(3)的长度方向来回移动的水平移动部和设置在水平移动部下方的竖向移动部；所述水平移动部包括支撑板(14)、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨(3)上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨(3)长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮(104)，两个承重轮(104)分别在第二导轨(3)两侧的第一翼缘板(301)上滚动，所述第一翼缘板(301)为倾斜状；所述竖向移动部包括升降架(201)，所述升降架(201)上端部设置在支撑板(14)上，下端部设置在检测部安装板(240)上，所述支撑板(14)的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，所述拉绳的一端固定在检测部安装板(240)上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放，拉绳收放时，升降架(201)缩放。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥瑞堡科技发展有限公司，未经合肥瑞堡科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910355288.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于信息技术控制的家庭安防机器人
- 下一篇：一种桁架机器人的导轨组件结构
