[发明专利]一种隧道内车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910355589.X | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110057356B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡成林;胡佳;李响;汪发;曾武陵;沈文波;周晓燕;高翔 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 黄小榆 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种隧道内车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。
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