[发明专利]一种虚拟墙装置与机器人及其控制方法在审
申请号: | 201910355836.6 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN111949015A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 燕成祥 | 申请(专利权)人: | 燕成祥 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟墙装置与机器人及其控制方法,包括虚拟墙装置与机器人,虚拟墙装置可以发出虚拟墙信号,从而将虚拟墙装置所在的工作空间区隔出分隔区域与开放区域,且虚拟墙装置利用其所设的设定单元设定在该分隔区域的活动时间,机器人则根据虚拟墙信号决定是否进入分隔区域,并且在进入分隔区域达到活动时间后,不需要虚拟墙装置的引导即能自行离开分隔区域,并且进入到开放区域,因此,虚拟墙装置与机器人都能节省电力的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 装置 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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