[发明专利]车辆行驶的控制方法、装置、存储介质和处理器有效
| 申请号： | 201910356686.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110134124B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王子田;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质和处理器。车辆位于路口，该控制方法包括：获取预定时间内预定区域中的人的预定运动轨迹以及物的预定运动轨迹，预定区域包括路口且预定区域中的各位置与车辆的距离小于预定距离；根据人的预定运动轨迹和物的预定运动轨迹控制车辆在路口的行驶。上述的控制方法中，首先获取预定区域中的所有人在预定时间内的预定运动轨迹和所有物在预定时间内的预定运动轨迹，然后根据这些人的预定运动轨迹和物的预定运动轨迹来控制车辆在路口的行驶，避免车辆在路口的行驶与预定运动轨迹相撞，使得车辆安全地自动通过带有交通信号灯的路口。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述车辆位于路口，所述控制方法包括：获取预定时间内预定区域中的人的预测运动轨迹信息以及物的预测运动轨迹信息，所述预测运动轨迹信息包括预测轨迹以及所述预定时间内各时刻对应的预测轨迹中的位置，所述预定区域包括路口和与所述路口距离小于预定距离的区域；根据所述人的预测运动轨迹信息和所述物的预测运动轨迹信息控制所述车辆在所述路口的行驶。
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