[发明专利]构建道路交叉口路网的方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201910357505.6 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN110415314B 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 罗立;鲍世强;侯涛;李熠 申请(专利权)人: 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06F16/29;G09B29/00
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 曾尧
地址: 100086 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种构建道路交叉口路网的方法、装置、存储介质及电子设备,所述方法包括:获取与交叉口连接的道路的车道线信息和所述道路靠近所述交叉口的导向箭头的指向信息;针对每一所述道路,根据该道路的所述导向箭头的指向信息,确定该道路与所述交叉口的连接关系,所述连接关系用于表征该道路是所述交叉口的驶入道路或者驶出道路;根据各个所述驶入道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息,以及各个所述驶出道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息,确定所述交叉口的驶入道路中的车道与所述交叉口的驶出道路中的车道之间的配对关系。通过本公开的技术方案,可以实现道路交叉口路网的自动化构建,且效率和准确率高。
搜索关键词: 构建 道路 交叉口 路网 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
1.一种构建道路交叉口路网的方法,其特征在于,包括:获取与交叉口连接的道路的车道线信息和所述道路靠近所述交叉口的导向箭头的指向信息;针对每一所述道路,根据该道路的所述导向箭头的指向信息,确定该道路与所述交叉口的连接关系,所述连接关系用于表征该道路是所述交叉口的驶入道路或者驶出道路;根据各个所述驶入道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息,以及各个所述驶出道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息,确定所述交叉口的驶入道路中的车道与所述交叉口的驶出道路中的车道之间的配对关系。
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